Cruise仿真軟件是一款由AVL公司研發(fā)推出的汽車行業(yè)系統(tǒng)仿真軟件,是目前為止業(yè)界里面功能最強大、使用最多、適應(yīng)性最好的車載系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)的分析工具,幫助用戶更好的對駕駛有所了解,車輛的整體結(jié)構(gòu),車輛的發(fā)動機排放能專業(yè)的模型打造!
Cruise仿真軟件特色
1.內(nèi)置function函數(shù),用戶可以根據(jù)自己的需求編寫控制策略。
2.根據(jù)預(yù)先設(shè)定的動力性、燃油經(jīng)濟性或者排放性指標(biāo),可以進行動力參數(shù)匹配計算和動力總成匹配計算。
3.通過模塊化的建模方式,可以快速將傳統(tǒng)車輛改變?yōu)橄冗M動力傳動系統(tǒng),并支持分層建模,方便客戶管理各個子系統(tǒng)。
4.cruise軟件可以與avl in-motion、dspace和etas等硬件系統(tǒng)進行耦合仿真,實現(xiàn)車輛動力總成系統(tǒng)的實時(real time)仿真也可以調(diào)試和分析控制系統(tǒng),縮短了開發(fā)時間并且提高幵發(fā)速度。
5.cruise內(nèi)置了很多基于汽車工程應(yīng)用的計算任務(wù)。主要有循環(huán)工況任務(wù)、巡航工況任務(wù)、最大爬坡度計算任務(wù)、穩(wěn)態(tài)行駛性能任務(wù)、全負荷加速性能任務(wù)、制動/滑行/反拖任務(wù)以及最大牽引車計算任務(wù)等。
6.有大量的電氣部件,可用于電動汽車或者混合動力汽車的開發(fā);立體式全方位的接口,便于進行整車集成測試;也可以對先進動力傳動系統(tǒng)進行分析評價,例如:at、amt、dct和gsi等,其中的gsp模塊可進行換擋規(guī)律的生成和優(yōu)化。
7.采用與oracle對接的數(shù)據(jù)庫管理體系,便于進行系統(tǒng)的管理和資源分配,提高了數(shù)據(jù)管理的安全性,同時方便實現(xiàn)cruise軟件不同使用群體之間的數(shù)據(jù)交換和數(shù)據(jù)讀?。粡姶蟮臄?shù)據(jù)搜尋和對比功能,使用戶在面對大量的數(shù)據(jù)的情況下可根據(jù)自己設(shè)定的邊界條件便捷的進行數(shù)據(jù)的獲取和對比。
8.可同時進行正向仿真和逆向仿真。正向仿真是指駕駛員根據(jù)車速要求,通過調(diào)整油門踏板和制動踏板,使實際車速跟隨目標(biāo)車速的過程,這個過程由于存在駕駛員的主觀意識和調(diào)整過程,因此實際車速會圍繞目標(biāo)車速呈小幅波動趨勢,波動的幅度與控制器的控制特性有關(guān);逆向仿真是指根據(jù)車輪的轉(zhuǎn)矩(功率)需求逆向推導(dǎo)發(fā)動機的輸出轉(zhuǎn)矩;只要該需求轉(zhuǎn)矩在發(fā)動機可提供的范圍內(nèi),逆向仿真可確保實際車速與目標(biāo)車速完全一致。
Cruise仿真軟件功能
1、Vehicle模塊
Vehicle模塊是每個模型的基本組件,在該組件中可以定義車輛的基本尺寸、重量等參數(shù)。每個模型只能有一個Vehicle模塊。該組件可以計算得到車輪動態(tài)載荷、空氣阻力、滾動阻力、坡度阻力、加速阻力以及車輛總阻力。
在Vehicle模塊中,需要輸入的主要參數(shù)有:油箱容積、較接點到前軸的距離、軸距、臺架試驗臺的固定點到地面的距離、重心到前軸的距離、重心高度、前后輪胎壓、整備質(zhì)量、滿載質(zhì)量、迎風(fēng)面積、空氣阻力系數(shù)以及前后軸升力系數(shù)等。
2、Engine模塊
Engine模塊是通過特性曲線和Map圖來建模的。理論上,要求使用在試驗臺架測定的燃油消耗和廢氣排放圖。這些Map圖是在發(fā)動機的某一工作溫度時測定的。而在冷起動模擬時,可以采用溫度和摩損模塊來考慮燃油消耗和廢氣排放的增加。如果再輸入增壓器的一些附加特性(增壓器工作壓力,進氣溫度等),就可以研究增壓器對全負荷加速時間的影響,發(fā)動機的數(shù)據(jù)可以根據(jù)新發(fā)動機的排量進行相應(yīng)地縮放。所有與發(fā)動機排量相關(guān)的數(shù)據(jù)都要乘以發(fā)動機的排量比。
在Engine模塊中需要輸入的主要參數(shù)有:發(fā)動機排量、氣紅數(shù)、沖程數(shù)、發(fā)動機怠速轉(zhuǎn)速與最高轉(zhuǎn)速、發(fā)動機轉(zhuǎn)動慣量、發(fā)動機響應(yīng)時間、燃油熱值以及燃油密度等。
3、Clutch模塊
Clutch模塊用于模擬手動變速箱的摩擦式離合器模型,最大傳遞轉(zhuǎn)矩是摩擦式離合器的主要性能。最大傳遞轉(zhuǎn)矩可以通過輸入的結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)來計算,也可以直接輸入。Clutch可以由Driver通過離合器踏板行程控制,或者由Clutch Control、Clutch Program來控制。
該模塊需要輸入的主要參數(shù)有:離合器輸入、輸出轉(zhuǎn)動慣量、離合器所能傳遞的最大轉(zhuǎn)矩、離合器摩擦片的內(nèi)外工作半徑、摩擦面數(shù)等。
4、Gear Box模塊
Gear Box模塊中,考慮了傳動比、轉(zhuǎn)動慣量和轉(zhuǎn)矩損失等因素,將驅(qū)動端的輸入轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換成動力輸出端的輸出轉(zhuǎn)矩。
該模塊需要輸入的主要參數(shù)有:擋位數(shù)目、各個擋位的傳動比、每一擋位的驅(qū)動輸入端和動力輸出端的轉(zhuǎn)動慣量、每一擋位嚙合齒輪齒數(shù)等。
5、Single Ratio Transmission 模塊
Single Ratio Transmission模塊用來模擬主減速器,與Gear Box模塊類似,不同的是該部件只提供一個傳動比。
該模塊需要輸入的主要參數(shù)有:主減速比、驅(qū)動端和動力輸出端的轉(zhuǎn)動慣量等。
6、Differential模塊
Differential模塊用來模擬差速器??紤]了轉(zhuǎn)動慣量,該部件可以把驅(qū)動端的輸入轉(zhuǎn)矩分成兩個動力輸出端的輸出轉(zhuǎn)矩,或者把兩個動力輸入端的輸入轉(zhuǎn)矩求和。另外,該部件還提供了差速鎖。
該模塊需要輸入的主要參數(shù)有:轉(zhuǎn)矩分配系數(shù)、驅(qū)動端和動力輸出端的轉(zhuǎn)動慣量等。
7、Wheel/Tire模塊
Wheel/Tire模塊是車輛和道路之間的連接模塊。
該模塊可以考慮輪胎滑移,并且有Michelin滾動阻力矩模型,可以考慮眾多參數(shù)對車輪阻力的影響。
8、WhCockpit模塊
WhCockpit模塊用來模擬駕駛室,駕駛室用來鏈接車輛和駕駛員,并且可以確定哪些信息與數(shù)據(jù)可以被駕駛員調(diào)用以及駕駛員的輸出對車輛的影響。
該模塊需要輸入的主要參數(shù)有:前進擋數(shù)、倒擋數(shù)、最大制動力等。
Cruise軟件教程
1.打開cruise文件夾,使用虛擬光驅(qū)或者右鍵解壓安裝文件“avl_cruise_v2015.iso”,雙擊“setup.exe”文件,進入安裝程序
2.點擊next
3.輸入任意name、company和email
4.選擇第一項“i accept…”,允許用戶協(xié)議,單擊next
5.選擇安裝路徑
6.安裝模式,選擇默認(rèn)或者自定義
7.單擊next
8.選擇第一項“no license…”,單擊next
9.確認(rèn)安裝信息后,點擊install開始安裝,安裝完成后記得先不要運行
10.下面進入破解過程,打開安裝包的solidsquad文件夾,解壓"avl.cruise.2015.0.windows-ssq.7z"文件,然后將解壓的文件夾“v2015”復(fù)制到軟件安裝目錄下的覆蓋同名文件,默認(rèn)安裝目錄為c:\program files (x86)\avl\cruise